《初使泰西記》為清代使臣志剛所著，成書於清光緒三年（1877），由「避熱窩」刊刻出版，屬清末重要外交記行文獻。本書記載了作者作為清朝首批出使歐洲使團成員，前往英國、法國、比利時、荷蘭、德國等國的見聞與經歷，內容涵蓋各地風土人情、政治制度、軍事設施、工藝技術與外交禮儀等，尤重對西方近代文明的觀察與評論。志剛以親歷者視角，細緻描寫西方社會之進步與中國傳統之落後，反映晚清士大夫對世界形勢的新認知，是研究清季中西文化交流與外交史的重要史料，具有較高的歷史價值與思想啟發意義。